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本實用新型公開了一種高精度小模數齒輪軸零件插齒加工專用夾具，包括螺紋壓板和定位主軸；定位主軸的上端安裝在螺紋壓板的底部，定位主軸設有中心孔，定位主軸的上端設有圍繞中心孔的安裝槽；螺紋壓板上設有零件孔，齒輪軸穿過零件孔并通過安裝槽安裝；定位主軸的外壁上有一圈固定擋塊，定位主軸通過固定擋塊安裝在固定底座的上部。本實用新型可以減少加工找正次數，提高零件合格率，在一種類型的齒輪軸上進行插齒，可以實現一套夾具插齒和使用，提高加工效率，降低加工成本。